Mastering Relay Technology: Stavba, typy, pracovní principy a metody testování

Relé jsou základní komponenty v moderních elektrických systémech, které slouží jako páteř pro kontrolu obvodů, ochrana zařízení a automatizace procesů.V jejich jádru jsou relé elektromechanické spínače, které používají elektrický signál k řízení otevírání nebo zavírání obvodů.Tato základní funkce je dosažena složitou souhrou různých komponent, jako jsou elektromagnety, mechanické kontakty a body přepínání.Nejběžnější typ, elektromagnetické relé, se spoléhá na magnetické síly generované proudem procházejícím cívkou, která pak pohybuje mechanickými kontakty, aby změnil stav obvodu.Pochopení podrobné struktury, typů, pracovních principů a praktických aplikací relé je výhodné pro optimalizaci jejich použití v různých technických prostředích.

Katalog

Obrázek 1: Relé

Co je to relé?

Relé je elektromechanické zařízení, které používá elektrický signál k otevření nebo zavření obvodu.Toto zařízení využívá magnetickou sílu generovanou elektromagnetem k přilákání nebo uvolňování mechanických kontaktů a mění stav obvodu bez ručního zásahu.Existují různé typy relé, přičemž nejběžnější jsou elektromagnetická relé.

Elektromagnetické relé se skládá především z několika složek: elektromagnetu, mechanické kontakty, body přepínání a resetovací pružina.Elektromagnet je vytvořen navíjecím měděným drátem kolem kovového jádra, s koncovkami cívky připojené k kolíkům relé, obvykle s výkonem.Když elektrický proud prochází těmito cívkami, elektromagnet generuje magnetickou sílu, která pohybuje mechanickými kontakty, čímž spojuje nebo odpojí obvod.

Obrázek 2: Elektromagnetické relé

Tyto mechanické kontakty se pohybují v reakci na přitažlivost nebo uvolnění magnetu a dosahují otevření nebo uzavření obvodu.Přepínací body zpracovávají vysoké proudy a zahrnují obvykle otevřené (ne), obvykle uzavřené (NC) a společné (COM) kontakty.Resetování jarních funkcí pro vrácení kontaktů do původní polohy poté, co je elektromagnet vypnut, a zajistí, že se obvod může vrátit do výchozího výpadku stavu výchozího stavu.

Relé jsou použitelná v DC i AC obvodech.V obvodech střídavého proudu by vzhledem k periodické změně proudu mohla relé ztratit magnetismus, když proud klesne na nulu, což způsobí otevření obvodu.Aby se tento problém potýkal, AC relé často zahrnují speciální návrhy, jako jsou další elektronické obvody nebo stíněné cívky, aby udržovaly kontinuální magnetismus.

Návrh relé také zohledňuje vylepšení výkonu a spolehlivosti.Například cívky elektromagnetu používají vysoce vodivé materiály a jsou navrženy ve specifických tvarech a velikostech k optimalizaci magnetické síly a energetické účinnosti.Mechanické kontakty a spínací body jsou vyrobeny z materiálů s vysokou odolností proti opotřebení, aby byla zajištěna trvanlivost a spolehlivost při častém provozu.

Relé s pevným státem používají polovodičové materiály k nahrazení mechanických komponent, provozních obvodů prostřednictvím kontroly polovodičového vedení a mezní hodnoty.Tyto relé postrádají mechanické pohyblivé části, což má za následek rychlejší doba odezvy a delší životnost, což z nich činí ideální pro aplikace vyžadující časté přepínání.

Obrázek 3: Relé s pevným státem

Relé se široce používají v průmyslové automatizaci, domácnostních zařízeních, telekomunikačních zařízeních a systémech řízení provozu.Nejen, že řídí operace obvodů, ale také provádějí složité funkce kontroly a ochrany logiky.Jak se technologie postupuje, relé se neustále vyvíjejí ve struktuře, materiálech a metodách kontroly, což výrazně zvyšuje jejich výkon a hodnotu aplikace.

Struktura relé

Konstrukce relé zahrnuje několik klíčových částí: kolíky, cívka, železo jádro, kotva, resetovací pružina, pohybující se kontakt a pevný kontakt.Pojďme prozkoumat každou komponentu a jak spolupracují v typické operaci。

Obrázek 4: Struktura elektromagnetického relé

Kolíky: Relé mají dva typy kolíků - kolíky a přepínací kolíky.Kolíky na přepínače zahrnují obvykle uzavřené (NC), obvykle otevřené (ne) a běžné (COM) kontakty.

Coil a Iron Core: Srdce relé je cívka, omotaná kolem železného jádra.Když elektrický proud protéká cívkou, generuje magnetické pole kolem železného jádra.

Advatura: Toto je pohyblivá část uvnitř relé.Aktivováno magnetickým polem vytvořeným při podání cívky se kotva pohybuje a mění kontaktní stav mezi pohybujícími se a pevnými kontakty.

Resetová pružina: Resetová pružina připojená k armatuře poskytuje potřebnou sílu k vrácení armatury do své původní polohy, když je cívka de-onesení.

Pohybující se kontakt: Tento kontakt připevněný k armatuře posune svou polohu spolu s armaturou.V závislosti na stavu relé buď navádí nebo rozbije kontakt s pevným kontaktem.

Opravený kontakt: Opravené kontakty jsou rozděleny do NC a žádné typy.Kontakt NC zůstává uzavřen, když je relé de-onesení a otevírá se při podání.Naopak, žádný kontakt není otevřen, když je de-obor a uzavírá energii.

Při ovládání relé je běžné používat schéma zapojení s tranzistorem NPN, zejména když řídicí zařízení jako Arduino nebo integrovaný obvod nemohou přímo řídit relé.Základna tranzistoru NPN přijímá proud prostřednictvím základního rezistoru a aktivuje tranzistor.To umožňuje proudění proudu z kolektoru do emitoru a pohánělo reléovou cívku.Když se tranzistor vypne, kolapsující magnetické pole generuje napěťový nárůst, který je zmírněn diodou létajícího k ochraně tranzistoru.

Například automatický obvod pouličního osvětlení s použitím světla závislého rezistoru (LDR) a relé lze řídit prostřednictvím dvou tranzistorů NPN.Odolnost LDR se zvyšuje tma a snižuje se během denního světla a kontroluje stavy tranzistorů on-and-off.Když LDR detekuje snížené hladiny světla (např. V noci), jeho odpor se zvětšuje a zapne prvního tranzistoru, následuje druhý, čímž se energizuje reléovou cívku, uzavírá reléové kontakty a zapne pouliční světlo.Naopak, když se hladiny světla zvyšují (např. Během dne), odpor LDR se snižuje a tranzistory se vypnou, de-ověření reléové cívky, otevření kontaktů a vypnutí pouličního světla.

Tento design důmyslně kombinuje vlastnosti více komponent pro kontrolu provozu rezistoru citlivého na světla, tranzistory a relé efektivně.Zvyšuje nejen energetickou účinnost, ale také prodlužuje životnost pouličních osvětlení a snižuje náklady na údržbu.Takové návrhy nabízejí hlubší pochopení toho, jak relé fungují v praktických aplikacích a jak lze jejich výkon optimalizovat tak, aby splňoval rozmanité požadavky.

Typy relé

Relé jsou dodávány ve dvou hlavních typech: Relays-state relé (SSRS) a elektromechanická relé (EMRS).Každý z nich má odlišné strukturální rozdíly a schopnosti výkonu, které vyhovují různým aplikacím.

Relays pevný stát (SSRS): SSR pracují bez jakýchkoli pohyblivých částí pomocí polovodičových materiálů k přepínání obvodů.Tento nedostatek mechanických částí umožňuje rychlejší přepínání a snižuje mechanické opotřebení, takže SSR je ideální pro aplikace vyžadující rychlou reakci a vysokofrekvenční provoz, jako jsou průmyslové automatizace a systémy řízení počítače.

Elektromechanická relé (EMRS): EMR se skládají z pohyblivých mechanických částí a používají elektromagnetickou sílu k otevírání nebo uzavření kontaktů.Tyto pohyblivé části se mohou časem nosit a jejich rychlosti odezvy se nemusí shodovat s rychlostmi SSR, což může být omezením v některých aplikacích.

EMR jsou také neuvěřitelně rozmanité, každý typ přizpůsobený pro konkrétní scénáře:

Relé západky udržují svou polohu, dokud se nekonglují a jsou ideální pro aplikace vyžadující stabilní stavy, jako je zálohování paměti nebo cyklistiku na elektřinu.

Reed Relays, obsahující přepínač rákosu uvnitř cívky, vynikají ve vysokorychlostní přepínací prostředí, jako je komunikační zařízení a testovací nástroje.

Obrázek 5: Reed Relays

Polarizovaná relé jsou navržena tak, aby zabránila nesprávným připojením polarity, což zajišťuje, že DC obvody fungují správně, i když se polarita obrátí.

Vysokofrekvenční relé jsou vytvářena pro spolehlivé provoz ve vysokofrekvenčních aplikacích, jako jsou bezdrátové komunikační zařízení, kde je časté rychlé přepínání.

Relé se také liší v závislosti na konfiguraci přepínače:

Jednorázová relé s dvojitým házením (SPDT), které zahrnují jeden běžný kontakt (COM), jeden obvykle uzavřený (NC) kontakt a jeden obvykle otevřený (ne) kontakt, se běžně používají v aplikacích, které vyžadují přepínání mezi dvěma obvody.

Obrázek 6: Relé s dvojitým házením s jedním pólem

Jednorázová relé s jedním pólem (SPST) jsou jednodušší, pouze s jedním kontaktem bez a jednoho com, vhodné pro základní/vypnuté aplikace.

Obrázek 7: Jednorázová relé s jedním pólem

Dvojitá pól Single Throw (DPST) Relays mít dvě sady nezávislých kontaktů, z nichž každá ovládá samostatný obvod, užitečné pro správu dvou nezávislých obvodů současně.

Obrázek 8: Dvojitý pól relé s jedním házením

Relé s dvojitým pólem (DPDT), složitější, mají dvě sady kontaktů schopných přepínat dva nezávislé obvody, které se široce používají v systémech, které vyžadují složité přepínání obvodů.

Obrázek 9: Dvojitý pól s dvojitým házením

Kromě toho jsou relé kategorizována podle funkce, struktury a aplikace:

Elektromagnetická relé jsou běžná pomocí elektromagnetických sil k provozu kontaktů.

Zamykací relé udržují svůj stav i po ztrátě energie, vhodné pro aplikace vyžadující udržení stavu.

Přepínač elektronických relé pomocí elektronických komponent bez mechanického pohybu.

Nezamyšlená relé se vracejí do původního stavu po ztrátě energie a přizpůsobí se pro momentální operace.

Reee Relays používají trubici rákosí pro nízkoproudové aplikace s rychlou odpovědí.

Vysoce napěťové relé zpracovávají vysokopěťové obvody, zatímco relé s malými signály jsou ideální pro nízkoproudované nízkonapěťové signály.

Obrázek 10: vysokopěťová relé

Po nastavené periodě fungují relé s časovým zpožděním a tepelná relé reagují na změny teploty.

Obrázek 11: Relé zpoždění času

Diferenciální relé jsou citlivá na menší změny proudu nebo napětí, změny relé na dálku ve vzdálenosti a automobilové relé jsou navrženy speciálně pro vozidla.

Frekvenční relé reagují na změny frekvence, polarizovaná relé fungují pod specifickými polaritami, rotační relé fungují otáčením kontaktů a funkce sekvenčních relací v přednastaveném pořadí.

Obrázek 12: Frekvenční relé

Relé se pohybující se cívkou využívají pohyb cívky, Buchholzovy relé chrání transformátory, bezpečnostní relé se používají v bezpečnostních systémech, monitorování relé dohlíží na podmínky obvodu a pozemní poruchy delé detekují problémy s uzemněním.

Obrázek 13: Relé pohyblivé cívky

Pracovní principy relé

Pracovní principy relé lze rozdělit do dvou hlavních kategorií: elektromechanická relé (EMR) a pevné relé (SSR).Obě slouží podobným funkcím, ale fungují prostřednictvím různých mechanismů a jsou vhodné pro odlišné aplikace.

Elektromechanická relé (EMRS)

Elektromechanická relé se spoléhají na elektromagnetické síly, aby pohybovaly mechanické části a přepínací obvody.Existují dva režimy: obvykle otevřené (ne) a obvykle uzavřené (NC).

V normálně otevřeném relé je sekundární obvod otevřený, když relé není pod napětím, což zabraňuje proudovému toku.Když proud protéká primárním obvodem, elektromagnet generuje magnetické pole.Toto pole táhne kotvu, uzavírá kontakt v sekundárním obvodu a umožňuje proudění proudu.

V normálně uzavřeném relé je sekundární obvod uzavřen, když relé není pod napětím, což umožňuje proudění proudu.Když je primární obvod pod napětím, magnetické pole tlačí kotlu pryč, otevírá kontakt a zastaví proudový tok.Díky tomuto přímému designu je EMR ideální pro aplikace vyžadující fyzickou izolaci a jasnou mechanickou zpětnou vazbu.

Obrázek 14: Schéma obvodu elektromechanických relé

Relays pevný stát (SSRS)

Relé s pevným státem však používají polovodičové materiály pro přepínání bez mechanických částí.

Primární strana SSR obsahuje LED.Když proud protéká, LED emituje fotony.Tyto fotony procházejí optickým vazebníkem na sekundární stranu.Energie z fotonů umožňuje elektronů v polovodiči typu p-typu překročit bariéru a vytvářet proudový tok a uzavírat sekundární obvod.Když je LED vypnutá, emise fotonu se zastaví, což brání elektronů v překročení bariéry, která otevírá sekundární obvod.SSR nabízejí výhody, jako je žádné mechanické opotřebení, rychlé doby odezvy a schopnost zvládnout vysokofrekvenční operace.Jsou ideální pro průmyslové automatizační a počítačové řídicí systémy vyžadující rychlé a spolehlivé přepínání.

Obrázek 15: Schéma obvodových obvodů s pevným státem

Srovnávací analýza

EMR mají výhodu díky svým mechanickým kontaktům, které vydrží velké proudové nárůsty.SSR jsou vhodnější kvůli jejich nedostatku pohyblivých částí, eliminující mechanické opotřebení a snižování provozního šumu.SSR však nemusí fungovat tak dobře v extrémních teplotách nebo ve vysoce stresových prostředích kvůli citlivosti jejich polovodičových složek.

V průmyslových kontrolních systémech je ještě více potřebná schopnost EMR.V systémech řízení počítače a zpracování signálu je rychlá odezva a nízký šum SSR žádoucí.Výběr správného typu relé zahrnuje pochopení těchto principů a jejich přizpůsobení se specifickým potřebám a podmínkám prostředí vaší aplikace.Tato znalost umožňuje lepší návrh obvodu a optimalizaci systému, zvyšuje celkový výkon a spolehlivost.

Aplikace relé

Relé hrají důležitou roli v moderních elektrických systémech pomocí elektrických signálů k řízení připojení obvodů, poskytování ochrany a umožnění automatizace.

Zvukové vybavení

Ve zvukových zesilovačích přepínají vstupní signály přepínače, aby se zajistil vysoce kvalitní zvukový výstup.Chrání také obvody před přetížením nebo zkratky a zabraňují poškození zesilovače.Při nastavování zvukového systému můžete slyšet zřetelné kliknutí, jakmile se relé zapojí, a zajistí, že správný vstup je směrován do zesilovače.

Modems

Relé v modemech přepínají komunikační linky, což umožňuje bezproblémové přechody mezi různými signály.Toto přepínání zvyšuje spolehlivost přenosu dat.

Automobilové systémy

V automobilech relé ovládají solenoidy startérů, což umožňuje motor začít řízením aktuálního toku.Používají se také při ovládání světel automobilů, stěračů a elektrických oken.Například, když otočíte klíč zapalování, aktivujete relé, které umožňuje startovacímu motoru klikat motor.

Systémy řízení osvětlení

Relé automatizují osvětlení reagováním na časovače nebo senzorový signál a zapnutím nebo vypnutím světla, aby se ušetřil energii a zvýšil pohodlí.V nastavení domácí automatizace může instalace relé znamenat, že se vaše světla při vstupu do místnosti automaticky zapnou.

Telekomunikace

V telekomunikačních systémech relé přepínají signály a chrání linie, což zajišťuje stabilní a bezpečné komunikace.Při práci na telekomunikačním systému oceníte schopnost relé zvládnout vysokofrekvenční přepínání bez opotřebení.

Řídicí prostředky průmyslových procesů

Relé automatizují ovládání zařízení a zajišťují nepřetržité a efektivní výrobní procesy.Při programování průmyslového ovladače se relé používají ke spuštění a zastavení strojů, správě dopravních pásů a ovládání robotických zbraní.

Systémy řízení provozu

Relé spravují semafory a zajišťují řádný a bezpečný provoz.Jako technik můžete nainstalovat relé do semaforů, kde přesně řídí změny signálu na základě vzorců provozu.

Ovládání motoru

Relé ovládají provoz motoru přepínáním směru a toku proudu, povolením spuštění motoru, zastavení a zvrácení.V ovládacích obvodech motoru umožňují relé přesné řízení nad funkcemi motoru, nezbytné pro provoz strojů.

Ochrana elektrického systému

Relé jsou životně důležitá v energetických systémech, monitorování proudu a napětí, aby se rychle reagovaly na podmínky nadproudku nebo přepětí, chrání zařízení před poškozením.Pro elektrikáře může být porozumění nastavení relé výhodné při ochraně elektrických systémů.

Počítačová rozhraní

Relé umožňují přenos signálu a izolaci mezi různými zařízeními, což zajišťuje přesnost dat a stabilitu systému.Při výpočtu pomáhají relé propojit různé periferie a poskytovat izolaci, aby se zabránilo poškození elektrickým poruchám.

Domácí spotřebiče

Relé kontrolní operace v domácích zařízeních, jako jsou pračky, chladničky a klimatizace, což umožňuje automatizované a energeticky účinné funkce.Při opravě spotřebičů často nahradíte nebo odstraníte relé pro obnovení správného provozu.

Širší aplikace

Relé se také používají v systémech distribuce energie, nouzovém přepínání napájení, inteligentní domácí systémy, robotice a zdravotnických prostředcích.Jejich schopnost přesně ovládat elektrické signály zvyšuje spolehlivost a bezpečnost systému napříč různými aplikacemi.

Prostřednictvím těchto rozmanitých využití relé zajišťují ochranu zařízení, efektivní provoz a spolehlivost systému.Pochopení jejich pracovních principů a aplikací může výrazně zlepšit návrh a optimalizaci elektrického systému a uspokojit potřeby komplexního a náročného prostředí.

Jak otestovat relé?

V průběhu času se výkon relé může snížit, což vede k selhání.V této době jsou velmi nezbytné pravidelné testování a údržba, aby se zajistilo, že relé nadále pracuje hladce a bezpečně.Zde je několik podrobných metod pro efektivní testování relé a zajištění jeho spolehlivosti a bezpečnosti.

Testování relé s multimetrem je běžná a přímá metoda.

Začněte odstraněním relé z obvodu, abyste dosáhli přesných výsledků.Pomocí multimetru měříte odpor reléových kontaktů.Pro normálně otevřený (ne) kontakt by měl vykazovat vysoký odpor, když relé není pod napětím a nízkým odporem, když je pod napětím.Normálně uzavřený (NC) kontakt by měl vykazovat nízký odpor, pokud není pod napětím a vysoký odpor, když je pod napětím.Pokud hodnoty odporu nejsou podle očekávání, relé může být vadné a vyžaduje další inspekci nebo výměnu.

Vytvoření jednoduchého zkušebního obvodu je dalším účinným způsobem, jak otestovat relé.

Vytvořte základní obvod na prkénku, který obsahuje napájení, spínač a relé.Před napájením obvodu by měl být otevřený kontakt a kontakt NC by měl být uzavřen.Když je napájení aplikováno, měla by se aktivovat elektromagnetická cívka relé, což způsobí uzavření bez kontaktu a otevře se kontakt NC.Zkontrolujte změnu stavů kontaktů a zjistěte, zda relé funguje správně.

DC napájení poskytuje přímou a efektivní metodu pro testování relé.

Připojte špendlíky cívky relé k napájecímu napájení.Pomalu zvyšte napětí a sledujte reléové kontakty.Relé by se mělo přepnout na jeho jmenovité napětí.Pokud se nepodaří přepínat, může být cívka stárnutá nebo poškozena nebo může být zaseknutá vnitřní mechanické části.

Použití vašich smyslů může také pomoci při testování relé.

Když je relé zapnuté a vypnuté, měli byste slyšet zřetelný zvuk „kliknutí“, který se pohybuje mechanické části.Použijte LED nebo jiné ukazatele připojené k reléovým kontaktům.Když se relé přepne, LED by měla odpovídajícím způsobem zapnout nebo vypnout.

Během provozu věnujte pozornost bezpečnosti a zajistěte bezpečnost během testování, zejména při používání vysokorychlostní elektroniky.Noste vhodné ochranné vybavení a použijte izolované nástroje, abyste se vyhnuli elektrickým nárazům.

Závěr

Složité design a všestranné aplikace relé podtrhují jejich nepostradatelnou roli v moderních technologiích.Ať už v průmyslové automatizaci, automobilovém systémech nebo domácích spotřebiči, relé poskytují přesnou kontrolu nad elektrickými obvody, což zvyšuje účinnost i bezpečnost.Prostřednictvím podrobné konstrukce zahrnující komponenty, jako jsou elektromagnety a mechanické kontakty, mohou relé spravovat vysoké proudy a chránit citlivá zařízení před poškozením.Rozdíl mezi elektromechanickými relé (EMRS) a relé pevnými státy (SSR) dále zdůrazňuje přizpůsobivost relé na různé provozní požadavky, přičemž EMR nabízejí robustní výkon v aplikacích s vysokým proudem a SSR vynikající v prostředích, které vyžadují rychlé a tiché přepínání.Pravidelné testování a údržba pomocí metod, jako je kontrola odporu pomocí multimetru nebo vytvoření zkušebního obvodu, pomůže zajistit dlouhodobý spolehlivý provoz.Tím, že inženýři a technici mohou komplexně porozumět a využití schopností relé a technici mohou výrazně zvýšit návrh a výkon elektrických systémů a uspokojit neustále se vyvíjející potřeby různých aplikací.

Často kladené otázky [FAQ]

1. Jak fungují relé v obvodu?

Relé fungují v obvodu pomocí elektromagnetu k mechanickému provozu spínače.Když elektrický proud prochází cívkou relé, generuje magnetické pole, které přitahuje pohyblivou armaturu, což způsobí, že změní stav kontaktů s přepínačem (otevřené nebo zavřít).To umožňuje, aby signál s nízkým výkonem ovládal obvod vyššího výkonu.

2. Proč potřebujete relé v obvodu?

Ovládací zařízení vysoce výkonných zařízení: Relé umožňují přepínání vysoce výkonných zatížení nízkoenergetického ovládacího signálu.

Izolační obvody: Poskytují elektrickou izolaci mezi ovládacími a zátěžovými obvody, což zvyšuje bezpečnost.

Proveďte logické funkce: Relé lze použít k vytvoření komplexních řídicích systémů, které vyžadují více vstupů a výstupů.

3. Jaké jsou tři základní funkce relé?

Přepínání: Relé přepínají elektrické obvody zapnuté a vypnuté.

Izolace: Izolují různé části obvodu, aby chránily citlivé komponenty před vysokými proudy nebo napětím.

Ovládání: Relé umožňují jednomu obvodu ovládat jiný a umožnit automatizaci a komplexní kontrolní logiku.

4. Jak testujete relé?

Pomocí multimetru: Změřte odpor cívky a kontaktů relé.Cívka by měla mít specifickou hodnotu odporu, zatímco normálně otevřené (ne) kontakty by měly vykazovat vysoký odpor, když jsou de-obor a nízká, když je pod napětím.Kontakty obvykle uzavřené (NC) by měly ukázat opak.

Vytvoření zkušebního obvodu: Připojte relé ke zdroji energie a zatížení.Když je napájení aplikováno na cívku relé, měly by kontakty přepínat stavy (ne by se mělo zavřít, NC by se měla otevřít).

Poslech pro kliknutí: Když je relé aktivováno, měli byste slyšet zvuk kliknutí označujícím mechanický pohyb kontaktů.

5. Co může způsobit selhání relé?

Mechanické opotřebení: Opakované operace může opotřebovat mechanické části.

Elektrické oblouky: Vysoké proudy mohou způsobit oblouky napříč kontakty, což vede k důvalu a poškození.

Selhání cívky: Nadměrné napětí nebo dlouhodobé použití může poškodit reléovou cívku.

Kontaminace: Prach, nečistoty nebo vlhkost mohou narušit mechanický pohyb a elektrické kontakty.

Tepelné napětí: Vysoké teploty mohou degradovat materiály a způsobit poruchu.