na 2024/11/12 57

LSM9DS1TR 9-Axis Sensor: Pinout, Specifications a Datasheet

Tento článek se podívá na LSM9DS1TR, výkonný pohybový senzor, který zabalí tři důležité nástroje v jednom: 3D akcelerometr, gyroskop a magnetometr.Společně tyto části pracují na sledování pohybu s působivou přesností.Senzor se může připojit několika různými způsoby prostřednictvím I2C nebo SPI, což usnadňuje použití v široké škále projektů.Je to ideální pro věci, jako jsou roboty, fitness sledovače a inteligentní navigační systémy.V tomto článku se ponoříme do toho, co dělá LSM9DS1TR tak zvláštním a proč pomáhá tlačit technologii s pohybem do vzrušujících nových výšin.

Katalog

Co je LSM9DS1TR?

The LSM9DS1TR představuje špičkový senzorový modul zahrnující 3D akcelerometr, 3D gyroskop a 3D magnetometr.Tyto integrované senzory usnadňují podrobnou analýzu pohybu a orientace a poskytují jedinečnou fúzi funkcí, které uspokojí řadu aplikací.Díky možnostem připojení prostřednictvím I2C, provozu až 400 kHz nebo SPI rozhraní, se může hladce přizpůsobit různým komunikačním protokolům a zjednodušit integraci do různých technologických ekosystémů.Zařízení, které je navrženo tak, aby efektivně fungovalo v teplotním spektru od -40 ° C do +85 ° C, nadále provádí důsledně za drsných podmínek prostředí a získává důvěru v průmyslová odvětví, kde je vážena spolehlivá výkonnost.Začlenění těchto tří senzorů otevírá dveře do více polí, včetně elektroniky, robotiky a nositelné technologie.V elektronice může přesné sledování pohybu zvýšit herní nebo virtuální realitu, které nabízejí hladší a intuitivnější interakce, které zaujmou smysly.Robotika těží z přesné orientace a detekce pohybu, které jsou ústřední pro úspěšnou navigační a environmentální interakci.Nositelná technologie získává výhodu z kompaktnosti balení LGA a vychovává vytváření lehkých a diskrétních zařízení.

Konfigurace pinů LSM9DS1TR

Funkce LSM9DS1TR

Schopnosti detekce více kanálů

Senzor LSM9DS1TR vyniká s různými detekčními kanály a otevírá dveře do četných aplikačních scénářů.Podporuje nastavitelné plné stupnice pro zrychlení v rozsahu od ± 2 do ± 16 g, magnetická pole od ± 4 do ± 16 Gauss a úhlové rychlosti od ± 245 do ± 2000 dps, což představuje široké spektrum flexibility.16bitový výstup s vysokým rozlišením poskytuje přesnost a vyrovnává se s různými potřebami elektroniky a průmyslového odvětví.Tato všestrannost často splňuje touhu po přizpůsobení v dynamickém prostředí.

Možnosti rozhraní a správa napájení

S podporou rozhraní I2C i SPI se tento senzor přizpůsobí řadě komunikačních protokolů, splnění různých požadavků na integraci.Funguje na analogovém napájecím napětí mezi 1,9 V a 3,6 V, přičemž hladce přizpůsobí různá nastavení a podmínky napájení.Režimy úspory energie zvyšují jeho účinnost, která se ukáže jako výhodná v zařízeních s baterií.Zdůraznění energetické účinnosti rezonuje s úsilím o prodloužení životnosti zařízení a snížení provozních nákladů, což je úleva pro zúčastněné strany zabývající se udržitelností.

Pokročilé funkční funkce

Funkce senzoru zahrnují programovatelné přerušení a zabudovaný teplotní senzor, zlepšení interakce systému a monitorování životního prostředí.Funkce jako FIFO a detekce pohybu podporují komplexní zpracování dat a analýzu času a nabízejí vhled do dynamických pohybů.Tyto funkce mohou vyvolat pocit úspěchu pro špičková řešení.

Soulad s environmentálními standardy

LSM9DS1TR, která se drží standardů ECOPACK®, je v souladu s výrobními postupy v oblasti životního prostředí.To nejen splňuje regulační benchmarky, ale také se stará o rostoucí poptávku po udržitelných technologiích.Přijetí komponent odpovědných za životní prostředí může představovat odhodlání sociální odpovědnosti podniků.

Blok diagram LSM9DS1TR

Alternativy LSM9DS1TR

Číslo dílu	Výrobce	Balíček / pouzdro	Počet kolíků	Min napájecí napětí	Napětí	Maximální napájecí napětí	Provozní teplota	Typ výstupu	Typ montáže
ICM-30630	Tdk invensense	Modul 24-TFLGA	24	2,4 v	3 v	3,6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Povrchová držák
LSM330tr	Stmicroelectronics	Exponovaná podložka modulu 24-TFQFN	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Povrchová držák

LSM9DS1TR Technické specifikace

Typ	Parametr
Stav životního cyklu	Aktivní (poslední aktualizace: před 7 měsíci)
Typ montáže	Povrchová držák
Povrchová držák	ANO
Provozní teplota	-40 ° C ~ 85 ° C ta
Stav dílu	Aktivní
Počet zakončení	24
HTS kód	8542.39.00.01
Terminální forma	Butt
Počet funkcí	1
Terminální výška	0,43 mm
Číslo základní dílu	Lsm9d
Maximální napájecí napětí	3,6V
Analog IC - jiný typ	Analogový obvod
Délka	3,5 mm
Časová doba z továrny	16 týdnů
Balíček / pouzdro	Modul 24-TFLGA
Počet kolíků	24
Obal	Řezací páska (CT)
Úroveň citlivosti na vlhkost (MSL)	3 (168 hodin)
ECCN kód	Ear99
Poloha terminálu	DNO
Vrcholová reflow teplota (CEL)	Není uvedeno
Napětí	2,2V
Time@Peak Refrow teplota-max (s)	Není uvedeno
Typ výstupu	I2C, SPI
Min napájecí napětí	1,9V
Typ senzoru	Akcelerometr, gyroskop, magnetometr, teplota, 9 Osa
Výška sezení (max)	1,027 mm
Šířka	3 mm
Dosáhnout SVHC	Ne SVHC
Stav ROHS	Rohs3 vyhovující
Olovo zdarma	Olovo zdarma

Schéma elektrického připojení

Elektrické vlastnosti LSM9DS1TR

Symbol	Parametr	Testovací podmínky	Min.	Typ.(1)	Max.	Jednotka
VDD	Napětí		1.9		3.6	PROTI
Vdd_io	Napájení modulu pro I/O		1,71		VDD+0,1	PROTI
Idd_xm	Současná konzumace akcelerometru a magnetického Senzor v normálním režimu (2)			600		µA
Idd_g	Spotřeba proudu gyroskopu v normálním režimu (3)			4		Ma
Top	Provozní teplotní rozsah		-40		85	° C.
Trise	Čas na zvýšení napájení (4)		0,01		100	paní
TWAIT	Časové zpoždění mezi VDD_IO a VDD (4)		0		10	paní

Absolutní maximální hodnocení LSM9DS1TR

Symbol	Hodnocení	Maximální hodnota	Jednotka
VDD	Napětí	-0,3 až 4,8	PROTI
Vdd_io	I/O kolíky napájecí napětí	-0,3 až 4,8	PROTI
Vin	Vstupní napětí na jakémkoli ovládacím kolíku (včetně CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 až VDD_IO +0.3	PROTI
Aunp	Zrychlení (jakákoli osa)	3 000 za 0,5 ms	G
		10 000 za 0,1 ms	G
MEF	Maximální exponované pole	1 000	Gauss
ESD	Ochrana elektrostatického výboje (HBM)	2	KV
Tstg	Rozsah teploty skladování	-40 až +125	° C.

LSM9DS1tr sekvence

Načasování napájení tohoto zařízení zahrnuje několik kroků k zajištění spolehlivého provozu.Za prvé, doba nárůstu (nazývaná „triose“) je období, které vyžaduje, aby se napětí napájení (VDD_IO) zvýšilo z 10% na 90% své konečné hodnoty.Tato doba nárůstu musí být pečlivě kontrolována, aby se I/O linky zařízení mohly stabilizovat, než se začne zvyšovat hlavní provozní napětí (VDD).Jakmile VDD_IO dosáhne 90% své cílové hodnoty, existuje požadovaná doba zpoždění nazvaná „Twait“.Toto zpoždění umožňuje, aby se logika I/O a rozhraní usadila pod stabilním napájecím napětím, než se VDD začne zvyšovat.Období TWAIT je důležité pro vyhýbání se chybám konfigurace nebo potenciálnímu poškození, protože zabraňuje příliš brzy napájení logiky a paměti.

Po twait může jádro napětí VDD začít hladce stoupat, dokud nedosáhne své provozní úrovně.Tato rampa musí být postupná, aby se zabránilo jakýmkoli hrotkám napětí, které by mohly narušit vnitřní obvody zařízení.Nakonec, jakmile vdd_io a VDD dosáhnou stabilních úrovní, může začít inicializace zařízení.Tento krok zahrnuje nastavení interních registrů, kalibrace senzorů a konfiguraci komunikačních protokolů podle potřeby.Po těchto krocích pomáhá zajistit, aby zařízení spolehlivě fungovalo v rámci svých specifikovaných elektrických a provozních limitů.Konkrétní podrobnosti nebo hodnoty pro Triose a TWAIT naleznete v datovém listu nebo referenční příručce poskytnuté výrobcem.

Provozní režimy LSM9DS1TR

Senzorový modul LSM9DS1, který zahrnuje jak akcelerometr, tak gyroskop, může pracovat v různých režimech založených na potřebách aplikace.V režimu pouze v akcelerometru je aktivní pouze akcelerometr, zatímco gyroskop zůstává mimo, takže je užitečný pro měření lineárního zrychlení při zachování energie.V kombinovaném režimu jsou akcelerometr i gyroskop aktivní a běží se stejnou rychlostí výstupních dat (ODR), což je ideální pro aplikace, které vyžadují komplexní sledování pohybu, jako jsou drony, nositelná zařízení nebo jiná inteligentní zařízení, která se spoléhají na přesnou orientaci, poloha a data pohybu.

Aplikace LSM9DS1TR

Vnitřní navigační a řídicí systémy

Nedávný vývoj v indoor navigačních systémech vedl k významnému pokroku a nabídl přesné sledování polohy a bezproblémovou integraci s inteligentními prostředími.Tato technologie přetváří to, jak lidé procházejí prostory a zároveň zdokonalují přesnost inteligentních domácích rozhraní.Podrobný proces mapování vnitřních prostředí usnadňuje hladší interakci, zejména výhodnější ve složitých prostorech, jako jsou velká nákupní centra, letiště a zdravotnická zařízení.Přesná navigace zde zvyšuje spokojenost a zvyšuje provozní účinnost.Tato prostředí může být docela ohromující a emocionálně poutavá, což je ještě cennější.

Inteligentní ovládání rozhraní

Technologie inteligentního řízení rozhraní poskytuje všestrannost a přístupnost prostřednictvím sofistikovaných gest a hlasových příkazů.Jeho praktičnost v každodenním životě je patrná napříč různými aplikacemi, včetně osvětlovacích systémů, kontroly klimatu a správy zabezpečení.Pokroky v této oblasti obsahují adaptivní algoritmy učení, které přizpůsobují reakci na preference a přidávají vrstvu personalizace a účinnosti při kontrole inteligentních zařízení.Ilustrativním příkladem je použití adaptivních rozhraní v inteligentních termostatách, která se přizpůsobují na základě naučených rutin, čímž si udržují rovnováhu mezi pohodlím a úsporou energie.

Uznání gesta

Technologie rozpoznávání gest se neustále zlepšovala, což mělo za následek přesnější a citlivější interakce.Tento pokrok podporuje hladké aplikace, které sahají od zařízení Augmented Reality (AR) až po virtuální asistenty.Při hraní herní rozpoznávání gesta transformovalo interakci hráče s virtuálním prostředím.Vývoj multimodálních systémů, které kombinují rozpoznávání gest s hlasovým a obličejovým rozpoznáváním, představuje pokračující pokrok směrem k interakcím s organičtějšími a plynulými stroji.

Hraní a dynamická interakce

Herní průmysl vede v přijímání technologie, která usnadňuje dynamickou interakci a podstatně obohacuje herní zážitky.Začlenění technologie senzingu zahájilo průkopnické posuny, což umožnilo poutavější a fyzický herní zážitek.Jak technologie postupuje, potenciál roste pro složitější a interaktivnější herní zážitky smíchání skutečných a virtuálních prvků.Tento trend je patrný při zvyšování používání VR a AR v hraní a nabízí hráčům nejen zábavu, ale také plátno pro kreativitu a inovace.

Balíček LSM9DS1TR

Informace o výrobci LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, zázrak mikroelektroniky vytvořené STMicroelectronics, ztělesňuje bezproblémovou integraci špičkové technologie systému na čipu do různých aplikací.Tento modul kombinuje funkce akcelerometru, gyroskopu a magnetometru a rozšiřuje možnosti snímání pohybu pro vše od každodenních pomůcek po komplexní průmyslové systémy.STMicroelectronics vyniká při vytváření efektivních a vysoce výkonných řešení a neustále rozvíjí pole prostřednictvím neúnavného výzkumu a vývojového úsilí.Globální vliv společnosti je poznamenán odhodláním udržitelnosti a vysokých standardů a poskytuje obvody a senzory, které se přizpůsobují dynamickým posunům v potřebách trhu.

DataSheet PDF

LSM9DS1TR Datasheets:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Hlavní baterie s válci.pdf

Datové listy ICM-30630:

Hlavní baterie s válci.pdf

Hlavní baterie s válci.pdf

LSM330tr Datasheets:

Hlavní baterie s válci.pdf

2,73 kHz.pdf

Hlavní baterie s válci.pdf