na 2024/10/29 123

Ovladač LMD18200T pro robotiku a automatizaci

LMD18200T je přímý, spolehlivý ovladač 3A H-Bridge používaný v aplikacích pro řízení pohybu pro DC a Stepper Motors.Tento článek se vztahuje na jeho design, konfiguraci PIN a praktické použití a pomůže vám pochopit, jak splňuje různé potřeby kontroly.

Katalog

Úvod do LMD18200T

The LMD18200T je navržen tak, aby ovládání pohybu bylo přímým a efektivním.Tento ovladač 3A H-Bridge kombinuje různé typy obvodů v jedné struktuře, což mu umožňuje poskytovat stabilní a spolehlivé výsledky v celé řadě aplikací.Může řídit DC i krokové motory, což je všestranné pro mnoho nastavení.S schopností maximálního proudu dosahující až 6A, LMD18200T s lehkostí vybírá náročné úkoly.Jedinečným rysem tohoto modelu je snímání proudu s nízkým ztrátou, což pomáhá efektivně spravovat proud výstupu.Začleněním ovládání bipolárních i CMOS spolu s napájecími zařízeními DMOS nabízí tento H-Bridge kompaktní a efektivní design, který stále pokrývá všechny základní funkce řízení motoru, aniž by potřeboval další komponenty.Ať už se používá v robotice, tiskárnách nebo automatizovaném stroji, LMD18200T je vytvořen pro zjednodušení aplikací pro řízení pohybu.

Konfigurace PIN LMD18200T

Popisy pinů

• Bootstrap 1 vstup

Tento kolík je určen k připojení kondenzátoru bootstrapu pro první polovinu H-Bridge.Mezi tímto kolíkem a kolíkem 2 se obvykle doporučuje kondenzátor 10 NF (výstup 1).Toto spojení pomáhá udržovat stabilitu obvodu a podporuje účinný proudový tok.

• Výstup 1

Jak výstup pro první polovinu H-mostu H, tento kolík zpracovává napájení směrovanou na motor.Funguje spolu s výstupem 2 (pin 10) pro řízení pohybu motoru a upravení jeho rychlosti na základě vstupních příkazů.

• Vstup směru

Tento kolík řídí rotaci motoru řízením toku proudu mezi výstupem 1 a výstupem 2. Úpravy logické úrovně na tomto kolíku mění směr rotace, což umožňuje přesné kontroly nad pohybem motoru a citlivosti.

• Vstup brzdy

Vstup brzdy vám umožňuje okamžitě zastavit motor zkratováním jeho terminálů.Chcete -li aktivovat brzdění, nastavte tento pin na vysokou logickou úroveň a zajistěte, aby byl vstup PWM (pin 5) také vysoký.Pokud chcete vypnout všechny výstupní tranzistory, nastavte brzdu i PWM na konkrétní logické úrovně.Tento design pomáhá předcházet náhodnému pohybu, když motor potřebuje zůstat v klidu.

• Vstup PWM

Tento kolík se používá k řízení rychlosti motoru pomocí modulace šířky pulsu (PWM).Úpravou formátu signálu a koordinací se vstupem směru (PIN 3) můžete hladce regulovat rychlost motoru, což umožňuje přesné úpravy pro různé aplikace.

• Vs. napájení

Toto je hlavní vstupní kolík napájení, který poskytuje potřebné napětí pro LMD18200T pro provoz.Podporuje celkové energetické potřeby obvodu, udržuje funkce motoru a řízení.

• Pozemní spojení

Tento zemní kolík slouží jako návratová cesta pro proud a dokončuje obvod.Je také interně připojen k montážní kartě, pomáhá stabilizovat obvod a snižovat hluk.

• Aktuální smyslový výstup

Tento kolík vydává proudový snímací signál a poskytuje způsob, jak monitorovat proud protékající motorem.Sledováním tohoto výstupu můžete posoudit výkon motoru a zajistit, aby zůstal v bezpečných provozních úrovních.

• Výstup tepelné vlajky

Výstupy tepelné vlajky signalizuje, když teplota čipu dosáhne vysokého prahu, obvykle kolem 145 ° C.Toto upozornění vám umožní podniknout preventivní kroky k řízení přehřátí a ochrany obvodu.

• Výstup 2

Toto je výstup pro druhou polovinu H-Bridge.Funguje synchronizací s výstupem 1 pro řízení motoru a nastavuje jeho pohyb na základě vstupních příkazů.Hraje ústřední roli při poskytování vyvážené kontroly pro oba směry rotace motoru.

• Bootstrap 2 vstup

Podobně jako Bootstrap 1 se tento pin připojuje k kondenzátoru bootstrapu pro druhou polovinu H-mostu.Použití doporučeného kondenzátoru pomáhá udržovat stabilní proud a zvyšuje výkon této části obvodu.

LMD18200T Informace o modelu CAD

LMD18200T SYMBOL

LMD18200T Footprint

LMD18200 3D model

Aplikace LMD18200T

DC DC a krokových motorových jednotek

LMD18200T je ideální pro provoz DC i krokových motorů.Jeho design H-Bridge, kombinovaný s funkcemi, jako je proudové snímání a směrový ovládání, umožňuje poskytovat hladký a kontrolovaný výkon.Toto nastavení funguje dobře v nastavení, kde potřebujete spolehlivou provoz motoru s minimálními úpravami.

Poziční a rychlostní servomechanismy

V servomechanismech pomáhá tento řidič spravovat jak polohu, tak rychlost a udržovat motory reagující na změny vstupů.Přesná kontrola motoru a rychlosti LMD18200T z něj činí silnou volbu pro aplikace vyžadující přesné polohování, jako v automatizovaném stroji.

Tovární automatizace roboti

U průmyslových robotů nabízí LMD18200T kontrolu a stabilitu potřebnou pro opakující se přesný pohyb.Její schopnost zvládnout vysoce špičkové proudy a směry přepínání hladce vyhovuje požadavkům robotických systémů, které provádějí přesné automatizované úkoly.

Numericky ovládané stroje

Ve strojích CNC je přesnost klíčová a jemná kontrola LMD18200T nad rychlostí a směrem motoru podporuje tuto potřebu.Jeho stabilní výstup a schopnost zvládnout vyšší proudy z něj činí vhodnou volbu pro tyto stroje, které často běží nepřetržitě a vyžadují konzistentní výkon.

Počítačové tiskárny a ploter

Tento ovladač je užitečný v zařízeních, jako jsou tiskárny a plotry, kde pomáhá při vedení pohybu částí s péčí.Kontrolní schopnosti LMD18200T umožňují hladký a přesný provoz a zajišťují kvalitu a spolehlivost potřebnou v těchto tiskových aplikacích.

LMD18200T Alternativy

• • LMD18200T-NOPB

LMD18200T Design obvodu a schéma

Typická aplikace obvodu pro LMD18200T

V typických aplikacích funguje LMD18200T, aby udržoval proud motoru stabilní, když překonává nastavenou úroveň.Toho je dosaženo dočasným použitím nulového napětí na motorové terminály, což umožňuje, aby se proud upravil kolem cílené průměrné úrovně.Tento design nejen udržuje motor běží hladce, ale také pomáhá zabránit přehřátí nebo nadměrnému opotřebení.Připojený časovač LM555 zpracovává dobu trvání mimo period, pomocí jednoduchého párování rezistoru a kondenzátoru pro regulaci tohoto načasování.Obvod běží v režimu znaménka/velikosti, což je metoda, která zajišťuje přesnou kontrolu nad rychlostí a směrem motoru.Toto nastavení umožňuje LMD18200T efektivně vyvážit výkon a výkon motoru, což z něj činí spolehlivou volbu pro různé potřeby řízení motoru.

Opravená ovládání času

Přepínání průběhů

LMD18200T Fyzické rozměry

Technické specifikace pro LMD18200T

Technické specifikace, atributy, parametry a srovnatelné části pro Texas Instruments LMD18200T

Typ	Parametr
Stav životního cyklu	NRND (poslední aktualizace: před 4 dny)
Mount	Skrz díru
Typ montáže	Skrz díru
Balíček / pouzdro	To-220-11 (vytvořené vedení)
Počet kolíků	11
Provozní teplota	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Obal	Trubice
JESD-609 kód	E0
Stav dílu	Ne pro nové návrhy
Úroveň citlivosti na vlhkost (MSL)	1 (neomezený)
Počet zakončení	11
ECCN kód	Ear99
Terminál povrch	Cín/olovo (SN/PB)
Aplikace	Obecný účel
Napětí - napájení	12V ~ 55V
Poloha terminálu	Cikcak
Napětí	42v
Číslo základní dílu	LMD18200
Funkce	Řidič - plně integrované, ovládací a napájecí fáze
Výstupní napětí	55V
Maximální výstupní proud	3a
Počet kanálů	2
Rozhraní	Paralelní
Provozní dodavatelský proud	13 mA
Konfigurace výstupu	Nízká strana (2)
Rozptyl energie	3W
Maximální výstupní napětí	55V
Vstupní charakteristiky	Norma
Napětí - zatížení	12V ~ 55V
Výstupní špičkový proud limit-NOM	6a
Vestavěná ochrana	Přechodné;Tepelný;Pod napětím
Výstupní směr proudu	Zdrojový dřez
Typ motoru - AC, DC	Kartáčovaný DC
Typ motoru - krok	Bipolární
Dosáhnout SVHC	Ne SVHC
Kalení záření	Žádný
Stav ROHS	Nesrovnané
Olovo zdarma	Obsahuje olovo

Podobné srovnání dílů

Číslo dílu	LMD18200T	Lmd18201t
Výrobce	Texas Instruments	Texas Instruments
Balíček / pouzdro	To-220-11 (vytvořené vedení)	To-220-11 (vytvořené vedení)
Počet kolíků	11	11
Maximální výstupní napětí	55 v	-
Výstupní napětí	55 v	55 v
Napětí	42 v	42 v
Kalení záření	Žádný	Žádný
Úroveň citlivosti na vlhkost (MSL)	1 (neomezený)	1 (neomezený)
Počet zakončení	11	11
Zobrazit porovnání	Lmd18200t vs lmd18201t

DataSheet PDF

LMD18200T Datasheet:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T Datasheet:

Lmd18201t.pdf

Často kladené otázky [FAQ]

1. K čemu se používá LMD18200T?

LMD18200T je ovladač 3A H-Bridge navržený speciálně pro úkoly řízení pohybu.Obvykle se používá k řízení DC a krokových motorů, díky čemuž je vhodný pro různé aplikace, které vyžadují přesnou kontrolu nad pohybem a rychlostí motoru.Jeho design kombinuje komponenty řízení a výkonu, díky čemuž je všestranná a efektivní pro vyřizování požadavků motorových systémů.