na 2024/10/29 135

Jak L298N Motor Driver Powers DC a Stepper Motors

Objevte, jak vám ovladač motoru L298N umožňuje kontrolovat rychlost a směr motorů ve vašich projektech, což je ideální pro robotiku a automatizaci.Tento článek zahrnuje jeho funkce, aplikace a odpovědi na běžné otázky, které vám pomohou začít.

Katalog

Přehled ovladače motoru L298N

The L298N Řidič motoru je navržen pro efektivní kontrolu rychlosti a směru motorů DC a kroků, zejména v projektech, které vyžadují robustní řízení energie.Tento dvojitý ovladač s plným mostem zpracovává vysokoprůhledné a vysokopěťové aplikace, ideální pro motory, relé a solenoidy.Přijímání standardních logických úrovní TTL a hladce se integruje s ovládacími obvody.L298N obsahuje duální povolení vstupů, což umožňuje, aby byl každý motor nezávisle povolen nebo deaktivován bez úpravy hlavních vstupů.Další vstup napájení umožňuje spustit logickou stranu při nižším napětí než napájení motoru, což zvyšuje kompatibilitu s různými logickými úrovními.

Konfigurace L298N PIN

Kolík	Jméno	Funkce
1;15	Smysl A;Sense b	Mezi tímto kolíkem a zemí je spojen smyslový rezistor pro kontrolu proudu zatížení.
2;3	Out 1;2	Výstupy můstku A;Proud, který protéká zatížením spojeným mezi těmito dvěma kolíky, je monitorován na PIN 1.
4	Vs.	Napětí napájecího výkonu.Mezi tímto kolíkem a zemí musí být připojen neinduktivní 100NF kondenzátor.
5;7	Vstup 1;Vstup 2	TTL kompatibilní vstupy mostu A.
6;11	Povolit a;Povolit b	TTL kompatibilní Povolit vstup: Stav l deaktivuje most A (povolit a) a/nebo most B (povolit B).
8	GND	Země.
9	Vss	Například napětí pro logické bloky.Mezi tímto kolíkem a zemí musí být připojen kondenzátor 100NF.
10;12	Vstup 3;Vstup 4	TTL kompatibilní vstupy mostu B.
13;14	Out 3;4	Výstupy mostu B;Proud, který protéká zatížením spojeným mezi těmito dvěma kolíky, je monitorován na PIN 15.
-	N.C.	Není připojeno

Podrobnosti modelu L298N CAD

Symbol ovladače motoru L298N

Stopa pro řidič motoru L298N

3D model ovladače L298N

Klíčové vlastnosti ovladače L298N

Rozsah provozního napětí

Řidič L298N podporuje provozní napětí až 46 V, takže je vhodné pro aplikace, které vyžadují vyšší napětí.To vám umožní řídit širokou škálu motorů, zvláště užitečné při práci s vysoce výkonnými DC a krokovými motory, které vyžadují stabilní napětí.

Vysoká kapacita proudu

S celkovou přímý proudovou kapacitou až 4A je L298N navržen tak, aby zvládl náročná zatížení.Tato funkce je užitečná v aplikacích, které zahrnují větší motory nebo více menších motorů, což zajišťuje hladký provoz bez rizika přehřátí.

Nízké nasycení

Řidič nabízí nízké nasycené napětí, což znamená, že minimalizuje ztrátu energie a umožňuje efektivní využití energie.Tato funkce pomáhá udržovat konzistentní výkon motoru, což může být zvláště užitečné v aplikacích, kde přesnost a úspora energie jsou prioritami.

Ochrana předstihu

L298N zahrnuje vestavěnou funkci ochrany předběžného provedení, který poskytuje automatické vypnutí v případě přehřátí.Tato funkce pomáhá prodloužit životnost ovladače a připojených komponent a přidává do svých motorových projektů další vrstvu bezpečnosti.

Vysoká hluková imunita

L298N je postaveno tak, aby zvládlo logická vstupní napětí „0“ do 1,5 V, což mu dává vysokou imunitu elektrickému šumu.To zajišťuje, že řidič nadále působí spolehlivě, a to i v elektricky hlučném prostředí, což je zvláště užitečné v průmyslových prostředích nebo projektech zahrnujících více elektronických komponent.

Technické specifikace ovladače motoru L298N

Technické specifikace, atributy, parametry a srovnatelné části pro STMicroelectronics L298N

Typ	Parametr
Stav životního cyklu	Aktivní (poslední aktualizace: před 6 měsíci)
Časová doba z továrny	10 týdnů
Mount	Skrz díru
Typ montáže	Skrz díru
Balíček / pouzdro	Multiwatt-15 (vertikální, ohnuté a rozložené vedení)
Počet kolíků	15
Provozní teplota	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Obal	Trubice
JESD-609 kód	E3
Stav dílu	Aktivní
Úroveň citlivosti na vlhkost (MSL)	1 (neomezený)
Počet zakončení	15
ECCN kód	Ear99
Terminál povrch	Matte Tin (SN)
Aplikace	DC motory, relé, solenoidy, krokové motory
Napětí - napájení	4,5V ~ 7V
Poloha terminálu	Cikcak
Počet funkcí	2
Napětí	5V
Číslo základní dílu	L298
Počet špendlíků	15
Počet výstupů	4
Výstupní napětí	46v
Maximální výstupní proud	3a
Provozní napájecí napětí	42v
Počet kanálů	2
Rozhraní	Logika
Provozní dodavatelský proud	13 mA
Konfigurace výstupu	Half Bridge (4)
Výstupní proud	2a
Klidový proud	500 mA
Výstupní charakteristiky	Totem-pól
Výstupní proud na kanál	2a
Napětí emitoru kolektoru (VCEO)	46v
MAX Collector Current	3a
Výstupní polarita	VĚRNÝ
Vstupní charakteristiky	Norma
Napětí - zatížení	4,8V ~ 46V
Ochrana poruch	Omezení proudu, přes teplotu
Napětí napětí1-nom	42v
Min Supply napětí (DC)	4,8V
Vestavěná ochrana	Přes proud
Typ motoru	Kartáčovaný
Typ zatížení	Induktivní
Výška	10,7 mm
Délka	19,6 mm
Šířka	20 mm
Dosáhnout SVHC	Ne SVHC
Kalení záření	Žádný
Stav ROHS	Rohs3 vyhovující
Olovo zdarma	Olovo zdarma

Díly srovnatelné s řidičem L298N

Číslo dílu	L298N	Max232dw	TJA1048T, 118	Max202cdr	Max232ecn
Výrobce	Stmicroelectronics	Texas Instruments	NXP USA Inc.	Texas Instruments	Texas Instruments
Balíček / pouzdro	Multiwatt-15 (vertikální, ohnuté a rozložené vedení)	16-SOIIC (0,154, 3,90 mm šířka)	14-SOIIC (0,154, 3,90 mm šířka)	16-SOIC (0,295, šířka 7,50 mm)	16-dip (0,300, 7,62 mm šířka)
Počet kolíků	15	16	16	16	16
Výstupní napětí	46 v	-	-	7 v	-
Rozhraní	Logika	-	-	-	-
Min napájecí napětí	4,8 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Napětí	5 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Napětí napětí1-nom	42 v	5 v	5 v	5 v	5 v
Stav ROHS	Rohs3 vyhovující	Rohs3 vyhovující	Rohs3 vyhovující	Rohs3 vyhovující	Rohs3 vyhovující

Blok diagram ovladače motoru L298N

Alternativy řidiče L298N a náhradní díly

Číslo dílu	Popis	Výrobce
L298KV	2A 2 kanál, periferní ovladač založený na plném mostě, PZFM15	Texas Instruments
L298HN	Dvojitý ovladač s plným můstkem	Stmicroelectronics

Aplikace a případy použití pro ovladač motoru L298N

Řízení DC motorů

L298N se často používá k ovládání DC motorů, což vám umožňuje upravit rychlost i směr.Díky tomu je vhodná pro aplikace, kde potřebujete přesné ovládání motoru, jako je v automatizovaných systémech, modelech malých vozidel a robotice fandy.

Ovládání krokových motorů

Díky své dvojité konfiguraci H-Bridge je L298N účinný při řízení krokových motorů.Tato schopnost je cenná v aplikacích, které vyžadují přesné motorové kroky, jako jsou 3D tiskárny, CNC stroje a další zařízení, kde je nezbytné přesné polohování.

Robotické projekty

Všestrannost a spolehlivost řidiče L298N z něj činí oblíbenou volbu v robotice.Umožňuje hladce ovládat více motorů, takže je ideální pro roboty, které potřebují složité pohyby, od jednoduchých modelů vyhýbání se překážkám po pokročilejší robotické zbraně a vozidla.

Provozní indukční zatížení

Kromě motorů může L298N také řídit další induktivní zátěž, jako jsou relé a solenoidy.Tato aplikace rozšiřuje svou užitečnost na projekty, které zahrnují elektromagnetické ovládání, jako jsou automatizované přepínače, uzamykací mechanismy a systémy založené na pohonu.

Obrys a rozměry řidiče motoru L298N

Informace o výrobci pro řidiče L298N

L298N je vyráběn společností Stmicroelectronics, zavedeným poskytovatelem spolehlivých polovodičových řešení napříč různými elektronickými aplikacemi.STMicroelectronics, známý pro kombinaci odbornosti v oblasti designu s výrobní silou, produkuje přizpůsobivé komponenty pro moderní elektronické potřeby.Jejich vývojový přístup zajišťuje, že produkty, jako je L298N, hladce zapadá do různých aplikací a podporuje účinné a spolehlivé řízení motoru.

DataSheet PDF

L298HN Datasheet:

L298HN.pdf

Často kladené otázky [FAQ]

1. Co dělá ovladač motoru L298N?

L298N je ovladač motoru s dvojitou H-Bridge, který vám umožní ovládat rychlost i směr dvou DC motorů najednou.Pokud je napájecí napětí vašeho motoru až do 12 V, můžete povolit 5V regulátor na ovladači.To umožňuje použít pin 5V jako výstup, který může napájet zařízení jako deska Arduino.

2. Jak se liší L298 od L298N?

L298N je součástí rodiny řidičů motorů L298, z nichž každá má jedinečnou kapacitu pro zpracování proudu.L298N konkrétně podporuje až 3 ampéry při 35 voltech DC, což z něj činí solidní volbu pro napájení většiny hobby motorů.

3. Jak ovládáte rychlost motoru pomocí L298N?

Chcete -li ovládat rychlost, můžete odeslat signály do povolení PIN pro každý motor.Například odeslání vysokého signálu pro povolení pin 1 bude motor běh plnou rychlostí, zatímco odeslání nízkého signálu jej vypne.Pokud používáte signál PWM, můžete upravit rychlost, protože se bude lišit v závislosti na pracovním cyklu PWM.

4. Jak se L293D ve srovnání s L298N?

Ovladače L293D a L298N mají různé struktury pro řízení motoru.L293D je čtyřnásobný ovladač motoru, který používá most půl H, což umožňuje nezávislé ovládání všech čtyř vstupních linek.Na druhé straně L298N používá dvojitý můstek Full-H, což znamená, že musíte použít celý most a nemůžete jej ovládat nezávisle.

5. Co je obvod H-Bridge v motorových ovladačích?

Hmoř H je obvod, který umožňuje aplikovat napětí napříč motorem v obou směrech.To umožňuje provozovat DC Motors dopředu a dozadu, což je užitečná funkce v robotice a dalších aplikacích, kde potřebujete směrovou kontrolu.