na 2024/11/12 67

Orientační senzor BNO055: Architektura, pinout a datový list

Tento článek zkoumá senzor BNO055, pozoruhodný pokrok v technologii senzoru, který integruje akcelerometr, gyroskop a funkce magnetometru, aby poskytoval spolehlivá data absolutní orientace.BNO055 nejen zefektivňuje proces návrhu tím, že eliminuje potřebu více senzorů a komplexních kalibrací, ale také zvyšuje výkon v aplikacích, jako je robotika a virtuální realita.Jeho schopnost konsolidovat různé smyslové vstupy do komplexních informací o orientaci umístí BNO055 jako špičkové řešení v našem rychle se vyvíjejícím technologickém světě.

Katalog

Co je to BNO055?

The BNO055 Představuje vynalézavost sloučením více technologií snímání do jednoho efektivního senzoru orientace na 9-osu.Je umístěn 14bitový akcelerometr, 16bitový gyroskop, geomagnetický senzor a 32bitový kůra ramene M0+ mikrokontrolér v uklizeném systému v balíčku (SIP).Toto kompaktní uspořádání zjednodušuje plány návrhu a posiluje vynalézavost v aplikacích, kde je prostor k nezaplacení.Senzor toho dosahuje prostřednictvím inteligentní sestavy LGA s inteligentním 28-pinem s rozměry 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Díky své minimální stopě se BNO055 bez námahy přizpůsobuje do zařízení, včetně nositelných, dronů a chytrých telefonů.Přijetím takové účelné kompaktnosti může zkrátit hromadu a měřítko produktu, což zajišťuje, aby dychtivě zvýšila přenositelnost a spokojenost uživatelů.Interně je BNO055 schopen fúze dat Swift a spolehlivé dodávání dat senzorů.Jeho vestavěný mikrokontrolér spravuje komplexní výpočty autonomně a zesvětluje zátěž procesoru primárního systému, čímž umožňuje více prostoru pro sledování dalších imperativních úkolů.Tato nezávislost je velkým přínosem v aplikacích, které vyžadují zrychlené zpracování dat, což zajišťuje stálý a okamžitý výkon.

Konfigurace BNO055 PIN

Pin č	Jméno	I/O typ	Popis	Funkce
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Nepojte se		DNC
2	GND	Země	GND		GND
3	VDD	Zásobování	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digitální in	Režim bootloader Vyberte PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Digitální in	Protokol Vyberte PIN 1	GNDIO	Vddio	GNDIO
6	PS0	Digitální in	Protokol Vyberte PIN 2	GNDIO	GNDIO	Vddio
7	PIN7	-	Nepojte se	DNC
8	Pin8	-	Nepojte se	DNC
9	VÍČKO	-	Externí kondenzátor	VÍČKO
10	ROLETA	Digitální ven	Indikátor spouštěcího nakladače	DNC
11	nreset	-	Resetovací kolík (aktivní nízký)	nreset
12	Pin12	-	Nepojte se	DNC
13	Pin13	-	Nepojte se	DNC
14	Int	Digitální ven	Přerušení výstupu	Přerušit
15	Pin15	Země	Připojte se k GNDIO	GNDIO
16	Pin16	Země	Připojte se k GNDIO	GNDIO
17	Com3	Digitální in	Digitální rozhraní 3	I2C Adresa vybrat	GNDIO	GNDIO
18	Com2	Digitální I/O.	Pin digitální rozhraní 2	GNDIO
19	Com1	Digitální I/O.	Digitální rozhraní 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Digitální I/O.	PIN digitální rozhraní 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	-	Nepojte se	DNC
22	Pin22	-	Nepojte se	DNC
23	Pin23	-	Nepojte se	DNC
24	PIN24	-	Nepojte se	DNC
25	GNDIO	Země	GNDIO	GNDIO
26	XOUT32	Digitální ven	Volitelný port OSC	Výstup OSC
27	Xin32	Digitální in	Volitelný port OSC	Vstup OSC
28	Vddio	Zásobování	Vddio	Vddio

Architektonický design BNO055

Technické specifikace BNO055

Typ	Parametr
Časová doba z továrny	18 týdnů
Balíček / pouzdro	Modul 28-TFLGA
Počet kolíků	2
Obal	Páska a naviják (Tr)
Stav dílu	Aktivní
Počet zakončení	28
Terminální forma	Butt
Počet funkcí	1
Terminální výška	0,5 mm
Typ výstupu	I2C, UART
Přívodní napěťový min (VSup)	1,7V
Typ senzoru	Akcelerometr, gyroskop, magnetometr, 9 osa
Šířka	3,8 mm
Olovo zdarma	Olovo zdarma
Typ montáže	Povrchová držák
Povrchová držák	ANO
Provozní teplota	-40 ° C ~ 85 ° C ta
Publikováno	2015
Úroveň citlivosti na vlhkost (MSL)	1 (neomezený)
Poloha terminálu	DNO
Vrcholová reflow teplota (CEL)	260
Napětí	2,5V
Time@Peak Refrow teplota-max (s)	Není uvedeno
Přívodní napětí max (VSup)	3,6V
Analog IC - jiný typ	Analogový obvod
Výška sezení (max)	1,18 mm
Stav ROHS	Rohs3 vyhovující

Schéma připojení BNO055

Funkce BNO055

Insights Expansive Orientation Data

Senzor BNO055 je rozlišen jeho schopností poskytovat data expanzivní orientace a pokrývá jak kvaterniony, tak Eulerovy úhly.Toto zařízení je vedením přesného sledování a kontroly pohybu, vysoce relevantní v oborech, jako je robotika, virtuální realita a navigace.Transformace mezi těmito dvěma formáty dat vyžaduje odborné znalosti v otáčení a úhlových měřeních, čímž se rozšíří spektrum aplikací, kde je přesnost upřednostňována.

Fúze pokročilých technologií senzorů

BNO055 měří zrychlení, rychlost rotace a geomagnetická pole, která má sestavu pokročilých senzorů.Tato sloučení zvyšuje fúzi dat senzoru a poskytuje přesnější a spolehlivější orientační výstupy.Algoritmy fúze senzoru na čipu usnadňují požadavky na zpracování obecně spojené s těmito úkoly, čímž optimalizují výpočetní účinnost a prodlouží výdrž baterie.

Miniaturizovaný design s účinným využitím energie

Navzdory svým vyčerpávajícím schopnostem je kompaktní velikost BNO055 vhodný pro aplikace s omezenou dostupností prostoru.Jeho inteligentní správa energie moduluje provoz efektivně napříč výkonovými spektry, což usnadňuje jeho integraci do různých elektronických ekosystémů.

Kompatibilita univerzálního napětí

Ubytování různých úrovní napětí BNO055 umožňuje jeho aplikaci v široké škále nastavení.Tato adaptabilita je ceněna ve scénářích s různými zdroji energie.Mnoho využívá tento rys při navrhování systémů, které vyžadují jak energetickou účinnost, tak vysoký výkon, což dosahuje hladké integrace na četných platformách.

Aplikace BNO055

Sofistikované navigační rámce

Senzor BNO055 je dychtivě integrován do komplexních navigačních rámců, kde jeho schopnost poskytovat přesnou orientaci a sledování pohybu zapálí pokrok v špičkové nastavení.Tyto schopnosti jsou důležitým přínosem pro vývoj systémů a zvyšují výkonnost konkrétně v dynamických prostředích typických pro bezpilotní a autonomní vozidla.

Průkopnická robotika

V robotickém pokroku hraje senzor BNO055 roli při dosahování přesné koordinace a nuančního pohybu.Senzor, který pomáhá při procesech prostorového vědomí a rozhodování, podporuje roboty, kteří provádějí ambiciózní úkoly, jako je manipulace s objekty a překážková únik.Důkazy během vývoje systému naznačují, že s BNO055 dosahují roboti více tekutin a pohotovosti a exponenciálně zvyšují jejich účinnost.

Přesné monitorování zdraví

Zdravotní inovace využívají BNO055 za jeho znalost při zachycení podrobných metrik pohybu těla.Tento senzor zvyšuje nositelná zdravotnická zařízení tím, že umožňuje sledování fyzické aktivity a držení těla, které podporuje klinickou péči i individuální wellness.Tím, že tato zařízení nabízejí trvale přesná data, usnadňují informovaná zdravotní rozhodnutí.Nuances poznatky čerpané z rozvoje zdůrazňují důležitost přesnosti dat při zlepšování proaktivní strategie řízení zdraví.

Platformy rozšířené reality

BNO055 obohacuje platformy Augmented Reality (AR) tím, že umožňuje přesné překrytí digitálních artefaktů a nabízí pohlcující zážitek.Jeho pokročilé sledování pohybu zajišťuje hladkou a realistickou integraci virtuálního obsahu, zvýšení zapojení a interakce.Poznatky o trendech sektoru zdůrazňují roli senzorů, jako je BNO055, při přijímání AR v důsledku zvýšené interaktivity a ponoření.

Porovnání BNO055 a BNO085

BNO055 a BNO085 jsou široce respektovány pro vytváření podrobných vektorových dat týkajících se zrychlení, úhlové rychlosti a magnetických polí.Tyto schopnosti podporují celou řadu aplikací, od elektroniky po průmyslové systémy, ale jejich odlišné funkce ovlivňují výkon v různých kontextech.BNO085 se rozlišuje se zlepšením fúze senzoru a zpracování dat, zahrnuje pokročilé detekce a optimalizační schopnosti.Tato zdokonalení je účinná v dynamickém prostředí, kde je požadována rychlá citlivost a přesnost.Například schopnost senzoru přizpůsobit se náhlým změnám pohybu je podobná instinktivnímu způsobu, jak by se při navigaci nerovnoměrných důvodů mohl posunout jejich váhu.Sofistikované algoritmy BNO085 slouží jako neocenitelný průvodce v autonomních vozidlech, nepřetržitě rekalibrují výběry cest uprostřed kolísajících dopravních podmínek, což prokazuje dopad, který má dobře zvolený senzor na zvýšení efektivity systému v aplikacích.

Zatímco BNO055 je často používán ve stabilním prostředí, jeho provoz ve složitých scénářích často vyžaduje doplňková opatření nebo další software, který odpovídá výkonu přirozeně poskytnuté BNO085.Například v nositelném zařízení vytváří personalizované cvičební režimy založené na analýze pohybu, přesnost a přizpůsobivost BNO085 prostřednictvím snížené latence a zlepšenou zpětnou vazbou.Jak BNO055, tak BNO085 nabízejí značné výhody v technologii senzorů.Rozhodnutí mezi nimi by mělo být vedeno důkladným uchopením jejich jedinečných rysů a požadavky konkrétní aplikace.

Informace o výrobci BNO055

Bosch Sensortec, segment Roberta Bosch GmbH, se specializuje na vývoj pokročilých řešení senzorů založených na MEMS.Tyto senzory tvoří podloží zlepšování chytrých telefonů, nositelných a zařízení IoT, což jim umožňuje velmi cítit a komunikovat s jejich okolím.Během let má Bosch Sensortec ztělesněné inovace a neustále rozvíjí směs technologie senzoru a elektroniky.Technologie MEMS začala jako specializovaná pole, ale její transformace dramaticky změnila moderní elektroniku.Vzhledem k tomu, že Bosch Sensortec vedl náboj, tento vývoj přinesl dynamická řešení, která zvyšují výkon zařízení.Komplexní konstrukce senzorů MEMS podporuje energeticky účinnou funkčnost.Bosch Sensortec předvádí vedení ve senzorových inovacích založených na MEMS, s průlomy, které přetvářejí, jak zařízení interagují s jejich prostředím.Neustálá snaha o natažení technologií zdůrazňuje vyhlídku na senzory, které zaujímají stále ústřední postavení v digitálním prostředí.

DataSheet PDF

Datové listy BNO055:

BNO055 Produkt Flyer.pdf